直立小车原地打转。。

zty562694497

虽然是蓝宙现成的驱动。。。不过我还是建议查查元件的焊接问题。。。问题时好时坏找焊接啊

ゞ亂⒎㈧糟

dh867699576 发表于 2015-1-11 13:40
我也用的蓝宙驱动，调到静止时拍下车模，会一个轮子突然加速，另一个轮子速度变化不大，形成转弯，，，现在 ...

:handshake你查出是什么问题了吗？？

ゞ亂⒎㈧糟

zty562694497 发表于 2015-1-11 15:15
虽然是蓝宙现成的驱动。。。不过我还是建议查查元件的焊接问题。。。问题时好时坏找焊接啊

好的

ゞ亂⒎㈧糟

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-1-11 12:33
电池电压？

不是~7，多V。换过一个刚充满的。也是一样

ゞ亂⒎㈧糟

lgb10010 发表于 2015-1-11 12:02
电机应该不会有问题吧。。。

刚买的车模

yjj6051018

我们当初也是这样的，隔五六天车子就原地转半天，找不到问题，幸运的是比赛的时候没有出现过

゜Another

我的现在也是一样的情况，，感觉是两个电机不同

乁year

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-1-11 12:00
还没加。。 在调速度PI。  两路PWM是一样的。。没加死区只是会不走直线，不至于一个轮子转 一个轮子不转的 ...

还会突然好了？
那就不是很明白了！

沉默的萝卜

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-1-11 11:58
没有啊。一起采集的。两路PWM也给的是一样的。是那种一边轮转一边轮不转的那种。刚刚又那样排查了一遍。电 ...

我也用的蓝宙的双电机驱动，也刚遇到和你一样的问题，我单独测试驱动的时候，也是一边可以正常转，一边不转，实在无语了

ゞ亂⒎㈧糟

乁year 发表于 2015-1-12 09:16
还会突然好了？
那就不是很明白了！

我发现问题了。是接线端子那几个脚虚焊了，旋螺丝旋太大力了。。。
重焊完之后就好了，但是突然用手拍一下车，还是会突然转一下弯，也算了好了很多很多了。