智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3738|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

如何看懂单片机程序??并控制电机速度

[复制链接]

3

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
435
威望
229
贡献
130
兑换币
145
注册时间
2014-11-23
在线时间
38 小时
毕业学校
中国矿业大学(北京)
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-1-12 13:03:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
本人大二,C语言基础还行,但看单片机程序完全看不懂。。。求大神指点怎么能看懂单片机的程序呢??真的很迷茫啊

时间紧迫,控制电机速度主要看哪块的程序??

回复

使用道具 举报

161

主题

2047

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14912

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6279
贡献
5961
兑换币
2579
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
2#
发表于 2015-1-12 14:06:57 | 只看该作者
电机拖动,运动控制
回复

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
19
威望
13
贡献
6
兑换币
5
注册时间
2014-10-31
在线时间
0 小时
毕业学校
重庆大学
3#
发表于 2015-1-12 17:24:06 | 只看该作者
把程序贴上,才能跟你说的清楚啊
回复

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
435
威望
229
贡献
130
兑换币
145
注册时间
2014-11-23
在线时间
38 小时
毕业学校
中国矿业大学(北京)
4#
 楼主| 发表于 2015-1-12 23:10:52 | 只看该作者
220小吴 发表于 2015-1-12 17:24
把程序贴上,才能跟你说的清楚啊

void ATD_Init(void)

{
ATD0CTL2=0xc0;//不开中断2; ////上电,标志位快速清零

ATD0CTL3=0x00;//sequence length:8 0; //转换队列长度8,非FIFO存储模式,

ATD0CTL4=0x85; //8位精度,AD时钟为bus_clk/(2*(5+1))

ATD0CTL5=0x90; //右对齐,无符号数,单次转换队列模式,ch 1 begin,6 channels;多通道8路,从通道0开始)\\\


这是随便的程序,因为完全陌生,我只能看懂c语言的部分,就是把ATD0CTL5赋不同的值,但是这个ATD0CTL5是什么就完全不知道啦。。。我能怎么解决这个问题,看哪些书籍,先把电机速度方面的术语了解了,编一点基本的程序?

求大神帮忙
回复

使用道具 举报

28

主题

2228

帖子

1

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
15817

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章资源大师奖章

QQ
威望
7430
贡献
4213
兑换币
5193
注册时间
2013-12-9
在线时间
2087 小时
5#
发表于 2015-1-12 23:44:38 | 只看该作者
你这个程序是AD转换的吧    至于ATD0CTL5是什么这就需要你去看对应单片机的资料了,这是和实体有关的单片机内部的寄存器,有他自己的功能。
回复

使用道具 举报

49

主题

304

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4687
威望
2137
贡献
1138
兑换币
1365
注册时间
2014-1-10
在线时间
706 小时
毕业学校
浙江省温岭中学
6#
发表于 2015-1-13 16:43:20 | 只看该作者
你为什么要参加飞思卡尔?应该先把基本的学好,飞思卡尔不是全部
回复

使用道具 举报

2

主题

50

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1015
威望
606
贡献
283
兑换币
262
注册时间
2014-12-13
在线时间
63 小时
毕业学校
重庆某大学
7#
发表于 2015-1-13 20:16:33 | 只看该作者
你的基础比较差,找个同学带你一下,主要是你没有入门,推荐你看一下[跟我学OSKinetis]系列,这里有10个历程,看完以后相信你的收获会很多。再就是把历程多看看,烧进去看看,多实践。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-6-26 15:22 , Processed in 0.092926 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表