摄像头直角弯

tkyouling

是啊，有弯前提示线的呢

2014世界与我

tkyouling 发表于 2015-2-8 10:20
是啊，有弯前提示线的呢

虽然有提示线，速度很慢时总是转不好弯道，基本上转到一半时就不行了。

2014世界与我

”通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立并且都在同一个方向，立即给小车舵机极限打弯“听说这个方法可，有谁试过？？？？急求方法。:Q

lions

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

可以，检测角点，再判断

→生如夏花

lions 发表于 2015-2-28 18:33
可以，检测角点，再判断

能具体说说角点检测在智能车里的思路么？

乁year

2014世界与我 发表于 2015-2-24 15:33
”通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立并且 ...

不知道你的方法试的怎么样了

2014世界与我

乁year 发表于 2015-3-14 21:56
不知道你的方法试的怎么样了

可以转弯，但是需要优化啊。

乁year

2014世界与我 发表于 2015-3-15 11:19
可以转弯，但是需要优化啊。

那真是恭喜了！

缘深缘浅

求思路，现在小车只有在龟速下才能通过直角弯，但这样就上不了坡道了；如果速度上去，坡道能跑上去了，直角弯又过不了，总之就是不能完整的跑一圈，好烦！求路过的大神给点思路！！！

2014世界与我

缘深缘浅 发表于 2015-3-15 15:22
求思路，现在小车只有在龟速下才能通过直角弯，但这样就上不了坡道了；如果速度上去，坡道能跑上去了，直角 ...

你怎么处理直角的啊？求分享