摄像头直角弯

缘深缘浅

利用黑线，进行元素识别！当同时满足标志位和左右边线差值大于某个数时打死角。

缘深缘浅

2014世界与我 发表于 2015-3-15 17:25
你怎么处理直角的啊？求分享

利用黑线，进行元素识别！当同时满足标志位和左右边线差值大于某个数时打死角。

2014世界与我

缘深缘浅 发表于 2015-3-16 09:11
利用黑线，进行元素识别！当同时满足标志位和左右边线差值大于某个数时打死角。

厉害！！！！

缘深缘浅

2014世界与我 发表于 2015-3-16 17:31
厉害！！！！

这几天，换了另一辆车，前瞻貌似变了，现在连普通弯跑不了了，图像处理的还是有很大问题，适应能力好差，能说说你们是利用什么让舵机打角嘛！only中线，还是结合其他的？？？求交流！！！

xmsyhl

我也想知道

564388806

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

角点检测是，，，

2014世界与我

缘深缘浅 发表于 2015-3-16 20:26
这几天，换了另一辆车，前瞻貌似变了，现在连普通弯跑不了了，图像处理的还是有很大问题，适应能力好差， ...

我的也不行啊，崩溃，弯道老压线啊，怎么整???

缘深缘浅

2014世界与我 发表于 2015-3-17 16:56
我的也不行啊，崩溃，弯道老压线啊，怎么整???

你是通过什么办法让舵机打角的啊！我的是求中线然后根据偏差打角！是不是你的P给大了。。。

2014世界与我

缘深缘浅 发表于 2015-3-17 17:18
你是通过什么办法让舵机打角的啊！我的是求中线然后根据偏差打角！是不是你的P给大了。。。

我也用了中线，当几个条件同时满足时才打死角。P给小一些要好很多。规则里允许压线不啊？要是不允许压线，那我算是完了。

缘深缘浅

2014世界与我 发表于 2015-3-17 17:22
我也用了中线，当几个条件同时满足时才打死角。P给小一些要好很多。规则里允许压线不啊？要是不允许压线， ...

貌似是允许的，我感觉你速度加一下，应该压线情况应该好点！扣扣交流吧，这样说好费劲。380725572