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关于测速问题

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1^#

发表于 2011-2-21 15:29:19 | 只看该作者回帖奖励

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我写的是10ms测一次脉冲，编码器测回来的脉冲该怎么处理啊？才算是当前速度

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发表于 2011-4-13 21:16:10 | 只看该作者

不是，假设编码器添加齿轮与后轮的传动比是N，d是后轮直径，T为采样周期，n为脉冲数，则
v=∏dn/100NT,我在一本书查到的，还请多指教。

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