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陀螺仪采集回来的数据转换成角速度值的比例参数是这样算么？

我就喜欢吃猪皮

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发表于 2015-1-21 18:53:02 | 只看该作者回帖奖励

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角速度W(dec/ms)=3.3V*(AD-AD0)/(65536*0.00067*1000*10) 采集是16位精度的陀螺仪的分辨率是0.67mv/dec/s 10是模块上设计的放大倍数，那么角速度的比例值是这么算吗
如果每5ms调用一次角度是ANG=ANG+5W;这么算么

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发表于 2015-4-8 23:28:37 | 只看该作者

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