CCD 5110 显示

gongfukanggongf

5110显示CCD采集到的图像，图像显示黑线为白色，白色赛道为黑色。
我想设置为黑线为黑色，白色赛道不显示（或者为白的），不知道如何设置？

附山外二值化程序，不知道是不是改动山外二值化程序，可以显示，如果是，需要怎么改？
求大神指导
/*!
*  @brief      简单的一个二值化 算法（不稳定,仅测试）
*  @since      v5.0
*/
// diff_threshold 差分阈值 ,不同的角度，不同的环境而有所不同
//可根据 maxdif 最大差分值来配置，或者直接固定阈值
#define diff_threshold    ((maxdif> 12) ? ((maxdif*80)/100) :10)     // 差分阈值
//#define diff_threshold    10
#define safe_isolation    3
void bin(uint8 *bin,uint8 * img,uint8 * difimg,uint16 len,uint8 maxdif)
{
    uint16 tmplen = len;
    uint8  thldnum = 0;        //阈值次数
    uint8  thresholdimg;
    uint8  tmpnum;

    memset(bin,0xFF,len);  //全部当作

    while(tmplen--)
    {
        if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
        {
            return;
        }

        if(difimg[tmplen] > diff_threshold)                  //找到 差分阈值
        {
            thldnum++;

            //寻找最大差分阈值
            while(tmplen--)
            {
                if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
                {
                    return;
                }

                if(difimg[tmplen] < difimg[tmplen+1] )    //tmplen+1 为最大阈值
                {
                     break;
                }
            }

            //tmplen + 1 是 差分最大值 ，切换到 颜色扫描
            if((img[tmplen] <= img[tmplen+1]) ||(img[tmplen+1] <= img[tmplen+2]) )  // 前面 黑色 ，后面 白色
            {
                //选择 差分值最大值的前一个 作为 阈值
                thresholdimg = (img[tmplen+1] + img[tmplen+2])/2;

                //扫描下一个 高于 此阈值 (比此点更白)
                while(img[tmplen] <= thresholdimg)
                {
                    bin[tmplen] = 0;                //黑色
                    tmplen--;
                    if(tmplen == 0)      //结尾了 ,直接退出
                    {
                        if(img[tmplen] <= thresholdimg)
                        {
                             bin[tmplen] = 0;                //黑色
                        }
                        return ;
                    }
                    else if (tmplen > len)
                    {
                         return;
                    }
                }
                tmplen -= safe_isolation;
                if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
                {
                    return;
                }

                //等待差分值降低
                while(difimg[tmplen] > diff_threshold)
                {
                    tmplen--;
                    if((tmplen == 0)|| (tmplen > len))
                    {
                        return;
                    }
                }
            }
            else
            {
                //前白 后 黑
                if(thldnum == 1)
                {
                    //后面的 内容都是 黑色的
                    tmpnum  = tmplen + 1;
                    while(tmpnum < len)
                    {
                        bin[tmpnum] = 0;                //黑色
                        tmpnum ++;
                    }
                }
            }


        }
    }
}

gongfukanggongf

附图片