直立在跑动的时候有需要用到正反测速吗

羅先森 · 发表于 2015-1-24 10:19:04

难道是在转弯的时候

泰庆电子 · 发表于 2015-1-24 14:01:36

需要正反测速的，不仅仅是转弯。

□□□ · 发表于 2015-1-24 14:08:41

泰庆电子发表于 2015-1-24 14:01
需要正反测速的，不仅仅是转弯。

怎么实现正反转测速啊

泰庆电子 · 发表于 2015-1-24 14:13:09

□□□ 发表于 2015-1-24 14:08
怎么实现正反转测速啊

用AB相的编码器或者直接返回数据的编码器。

liuxiaoyuan · 发表于 2015-1-24 15:01:00

难道你一直正转能直立？

羅先森 · 发表于 2015-1-25 21:52:14

泰庆电子发表于 2015-1-24 14:01
需要正反测速的，不仅仅是转弯。

具体什么情况呢，跑动的时候轮子不一直都一个方向吗，出来转弯的时候内轮可能要反转

泰庆电子 · 发表于 2015-1-26 13:00:06

羅先森发表于 2015-1-25 21:52
具体什么情况呢，跑动的时候轮子不一直都一个方向吗，出来转弯的时候内轮可能要反转

时时刻刻都要= =只是你可能看不出来罢了。

长安 · 发表于 2015-3-1 20:45:33

泰庆电子发表于 2015-1-26 13:00
时时刻刻都要= =只是你可能看不出来罢了。

请问如果是DN系列的芯片，少一个正交解码测速，怎么办？用LPTMR吗？那可以得到速度的正反吗？

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