为什么要用正交解码测速度电机正反

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-1-25 21:52:17

为什么要用正交解码测速度电机正反。利用得出的角度不就可以知道倾斜的方向吗？为什么还要测出方向，这里是用来干什么的。

Blank.Lee · 发表于 2015-1-28 19:36:04

倾斜方向和电机转动方向无关啊。车子往前走的时候可以前倾也可以是后仰状态。测角度和测速度完全独立的两个东西。

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-1-28 20:08:30

测速度电机正反转是为了给车子加速度环用的

qq1358381353 · 发表于 2015-1-28 21:25:56

我假设一下，平衡位置左右匀速跑，角度会有变化？

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