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k60正交解码问题

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发表于 2015-2-4 16:40:47 | 只看该作者
鞋托以外的世界 发表于 2015-2-3 13:37
摄像头c

一个测速……还好,不过我们测得好不准,直线跑,周期性会有一个下降……不知道什么问题
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 楼主| 发表于 2015-2-7 19:02:55 | 只看该作者
擦肩的阳光 发表于 2015-2-4 16:40
一个测速……还好,不过我们测得好不准,直线跑,周期性会有一个下降……不知道什么问题

已经解决了,用了正交编码和lptmr定时器,误差的话只有十几个脉冲,分析应该是左右轮子不对称导致的
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发表于 2015-3-6 12:41:47 | 只看该作者
用硬件解决,用触发器做一个正交解码电路就行了
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