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k60正交解码问题

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发表于 2015-1-28 12:12:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在的FTM口都已经没有了,只剩下FTM2,但是还是想用正交解码,怎么破?
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发表于 2015-1-28 13:49:46 | 只看该作者
怎么会把两个ftm口用掉啊,就算是驱动两个电机也只是用一个ftm就够了,没有FTM1 FTM2的话 没法正交解码 试试lptmr吧
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 楼主| 发表于 2015-1-28 14:02:11 | 只看该作者
hi希特勒 发表于 2015-1-28 13:49
怎么会把两个ftm口用掉啊,就算是驱动两个电机也只是用一个ftm就够了,没有FTM1 FTM2的话 没法正交解码 试试 ...

就是舵机,驱动,两个FTM就用掉了,LPTMR我也用了一下,结果自己写的程序进不去中断?这个是怎么回事
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发表于 2015-1-28 14:54:23 | 只看该作者
鞋托以外的世界 发表于 2015-1-28 14:02
就是舵机,驱动,两个FTM就用掉了,LPTMR我也用了一下,结果自己写的程序进不去中断?这个是怎么回事

中断向量表复制到头文件没有  其实只要频率一样的话  舵机可以和电机用一个FTM模块的
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 楼主| 发表于 2015-1-28 19:39:57 | 只看该作者
不是说舵机的频率不能太高,驱动的频率我给了20k,舵机给这些的话不会崩溃吗?中断向量表的我有在头文件里写入自己的中断函数啊
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发表于 2015-1-28 20:24:07 | 只看该作者
K 60只有FTM1,2有正交解码功能呀
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 楼主| 发表于 2015-1-28 20:25:50 | 只看该作者
沉默的萝卜 发表于 2015-1-28 20:24
K 60只有FTM1,2有正交解码功能呀

所以我现在在纠结该怎么用,准备正交解码和LPTMR共用
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发表于 2015-1-28 20:41:13 | 只看该作者
好吧,我没试过
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发表于 2015-2-3 10:12:20 | 只看该作者
鞋托以外的世界 发表于 2015-1-28 20:25
所以我现在在纠结该怎么用,准备正交解码和LPTMR共用

电磁B车?
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 楼主| 发表于 2015-2-3 13:37:36 | 只看该作者
擦肩的阳光 发表于 2015-2-3 10:12
电磁B车?

摄像头c
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