直立PI控速调节

草莽田 · 发表于 2015-4-6 01:08:56

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速

草莽田 · 发表于 2015-4-6 01:09:08

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速

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