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标题: 直立PI控速调节 [打印本页]

作者: lenghuo 时间: 2015-2-1 23:29
标题: 直立PI控速调节
直立调节PI之后，给车一特定速度，总是跑几步就抖一下，，是程序的时序不对还是控速没调好啊？有没有遇到相同问题的啊，，

作者: lenghuo 时间: 2015-2-2 09:44
求顶帖啊，，，，，，，，，，，，，，，，，

作者: 18738753055 时间: 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

作者: 18738753055 时间: 2015-2-5 22:20
加上速度平滑函数了吗？速度调节过大，会干扰直立

作者: 零落纷飞 时间: 2015-2-5 23:01
问一句，速度控制的时候，是不是要判断车轮的正反转

作者: lenghuo 时间: 2015-2-7 20:29

18738753055 发表于 2015-2-5 22:20
加上速度平滑函数了吗？速度调节过大，会干扰直立

谢谢，，问题以解决，，，PD调的太硬了

作者: 沉睡的牛仔 时间: 2015-3-13 19:10

18738753055 发表于 2015-2-5 22:20
加上速度平滑函数了吗？速度调节过大，会干扰直立

问一下，速度平滑函数是什么？

作者: STAGE 时间: 2015-4-1 16:00

lenghuo 发表于 2015-2-7 20:29
谢谢，，问题以解决，，，PD调的太硬了

你现在能匀速了？我的是当给一个速度时，小车先加速，再减速停止，循环往复。。。不知道为什么？求解答。

作者: 502363916 时间: 2015-4-2 10:06
平滑是一种滤波方式
不让我发链接无奈了

作者: 草莽田 时间: 2015-4-6 01:08

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速？

作者: 草莽田 时间: 2015-4-6 01:08

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速

作者: 草莽田 时间: 2015-4-6 01:09

18738753055 发表于 2015-2-5 22:18
加速度平滑函数了吗？速度调节过大本身就是对直立一种干扰

能否请教一下啊速度闭环会让直立很软。如何减小速度闭环的影响但又可以保持匀速

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