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求问，软件积分算法

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1^#

发表于 2015-2-2 10:29:49 | 只看该作者回帖奖励

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怎么样积分啊？没有思路，我现在读出L3G4200D那款数字陀螺仪的值了，如何软件积分，程序是个怎么样的？提供个思路好呗~谢谢

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2^#

发表于 2015-2-2 11:34:39 | 只看该作者

求和。

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3^#

发表于 2015-2-2 12:34:04 | 只看该作者

angular += read();

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4^#

楼主| 发表于 2015-2-2 12:53:02 | 只看该作者

灰原哥哥发表于 2015-2-2 12:34
angular += read();

大概多久累加一次呢？

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2015-2-2 13:17:42 | 只看该作者

灰原哥哥发表于 2015-2-2 12:34
angular += read();

*dt

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6^#

发表于 2015-2-2 13:18:03 | 只看该作者

angular += read()*dt

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