采集的AD值怎么控制舵机打角

jinger · 发表于 2015-2-3 14:49:50

我们用了5个电感。。。能不能说的稍微详细点。。。谢谢各位大神了！

曾天 · 发表于 2015-2-3 14:54:12

:L:L:L:L:L:L

泰庆电子 · 发表于 2015-2-3 15:04:26

用算法处理偏差值。

jinger · 发表于 2015-2-3 16:03:00

泰庆电子发表于 2015-2-3 15:04
用算法处理偏差值。

到底什么是归一化啊。。。

慕容绯雪 · 发表于 2015-2-3 17:21:04

归一化让这五个电感的值在0~100的范围内变化

泰庆电子 · 发表于 2015-2-4 10:55:53

jinger 发表于 2015-2-3 16:03
到底什么是归一化啊。。。

归一化在一开始调车还用不到。只有再换了赛道的情况下才体现的很明显，你先让车子跑起来可以不用理会。

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