直立控制，速度控制

逆天的渣渣 · 发表于 2015-2-4 21:27:53

你好，我遇到了一个速度控制方面的问题，可以帮我解决下吗。。。。我的速度控制时，编码器采集的脉冲没有问题，，输出的控制量在IAR软件中的数值和直立控制量相加的PWM数值也是相同的，，但是车子给我的感觉就是慢半拍，加P参数小的话，没反应，，P加大了车子直接反向倾倒，中间值的时候车子一颠一颠的往前跑，就像调直立的时候参数过大产生的震荡一样。。希望可以帮我解决下。我的QQ1421994478

逆天的渣渣 · 发表于 2015-2-4 21:28:53

1013956044 发表于 2015-2-4 18:54
首先。我不是大神，一知半解而已
其次，我也不知道官方给多少我们的程序是师兄留下的我们在调速度的 ...

你好，可不可以加QQ聊呢，，我的号1421994478

1013956044 · 发表于 2015-2-5 11:35:08

逆天的渣渣发表于 2015-2-4 21:28
你好，可不可以加QQ聊呢，，我的号1421994478

抱歉这种情况没遇到过

1013956044 · 发表于 2015-2-5 11:37:19

gongfukanggongf 发表于 2015-2-4 15:13
程序就是我贴在上面的程序了，按照官方的参数调节，但是没效果啊。，I值给大了，车子直接就倒下了，调 ...

貌似是程序问题因为i的积分是慢慢累加的所以就慢慢地角度变小倒下

自动化1202 · 发表于 2015-2-5 11:55:27

帮顶，也是刚到这里

33选手 · 发表于 2015-7-3 00:11:05

请问一下，你的问题最后是怎么解决的？谢谢啊，我们的情况跟你们差不多

恒宇 · 发表于 2015-7-10 18:46:00

:o:o

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