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增量式pid，怎么调啊。

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电梯直达

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发表于 2015-2-4 02:42:09 | 只看该作者回帖奖励

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为什么单独加P，明明速度设定200，而她却加到咯1600啊，难道我的理解错，还是我的程序错，求帮助

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LRB

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发表于 2015-2-4 02:42:52 | 只看该作者

同求

:$:$

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玩意Tc

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发表于 2015-2-4 02:43:29 | 只看该作者

大神我也碰到这问题啊！！！

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围场最黑窝窝头

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发表于 2015-2-4 08:19:28 | 只看该作者

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围场最黑窝窝头

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发表于 2015-2-4 08:31:15 | 只看该作者

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zhou1994

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发表于 2015-2-4 08:42:30 | 只看该作者

先调i

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泰庆电子

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发表于 2015-2-4 12:24:16 | 只看该作者

:):)

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li523

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楼主| 发表于 2015-2-4 15:47:45 | 只看该作者

围场最黑窝窝头发表于 2015-2-4 08:19

谢谢了，看到你的图像有点想法。

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li523

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楼主| 发表于 2015-2-4 15:48:33 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2015-2-4 08:42
先调i

我试试，谢谢咯

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zhifu

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发表于 2015-4-10 19:36:23 | 只看该作者

围场最黑窝窝头发表于 2015-2-4 08:19

这图是咋画出来的？

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