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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 速度控制的时候，需要判断电机正反转吗？

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速度控制的时候，需要判断电机正反转吗？

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1^#

发表于 2015-2-5 23:08:49 | 只看该作者回帖奖励

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如果不用判断正反转，那I项一直积分，数值不是会一直增大吗？

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亲爱的小孩92

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2^#

发表于 2015-2-6 01:08:53 | 只看该作者

想明白没？

偏差也有可能是负的啊。

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3^#

发表于 2015-2-6 09:43:07 | 只看该作者

说明你没有试过

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4^#

楼主| 发表于 2015-2-6 10:07:57 | 只看该作者

狅士§ 发表于 2015-2-6 09:43
说明你没有试过

I给的很小，电机还是跑飞

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