大家来一个思路大碰撞

我们的故事很多 · 发表于 2015-2-7 10:07:45

mark一个，不错呦

无酒亦醉 · 发表于 2015-2-7 11:25:48

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

fbhsy · 发表于 2015-2-7 11:48:37

赞同此观点：可以参考别人的思路，但程序一定要自己慢慢撸，自己动手写才能真正了解和成长。
现在很多新手来就伸手要程序、要电路，实在是惯坏了，有楼主之思想及态度，定能取得好成绩

BARK · 发表于 2015-2-8 12:05:52

思路很好,我现在中心引导线遇到的问题是没办法将中线和赛道丢线区分开来

make1573 · 发表于 2015-2-8 14:11:11

BARK 发表于 2015-2-8 12:05
思路很好,我现在中心引导线遇到的问题是没办法将中线和赛道丢线区分开来

能把上位机返回的图像发出来看看吗

砖家君已歇菜 · 发表于 2015-2-8 16:30:36

小白来看看

BARK · 发表于 2015-2-9 15:45:59

make1573 发表于 2015-2-8 14:11
能把上位机返回的图像发出来看看吗

是我跟踪边沿没做好吗

make1573 · 发表于 2015-2-9 17:25:07

BARK 发表于 2015-2-9 15:45
是我跟踪边沿没做好吗

我的想法是由两边引导线变成中心引导线设置一个标志位，标志位置1时就是中心引导线，然后就只搜索就行了，部分左右，中心线丢线时向两边搜索，如果能搜到左右两黑线，就正面退出中心引导线了，标志位置0 我现在还是在做仿真，所以还没有实测过，你是怎么搜索中心引导线的呢？

BARK · 发表于 2015-2-10 17:36:51

make1573 发表于 2015-2-9 17:25
我的想法是由两边引导线变成中心引导线设置一个标志位，标志位置1时就是中心引导线，然后就只搜索 ...

话说我也是按你思路写的,但是不知道是不是摄像头视野的原因,误判率太高...

43380249 · 发表于 2015-2-12 03:55:51

大婶你好，你家的山头要为你而自豪了，芯片烧了，画图去了

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