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楼主: 1441400832
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[软件类] 动态p

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 楼主| 发表于 2017-3-18 11:05:33 | 只看该作者

当然用模糊控制最好,设置e,ec变化隶属度,小车会跑的很平滑
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发表于 2017-5-22 21:21:31 | 只看该作者
1441400832 发表于 2015-2-8 10:51
静态P能跑完整个赛道了,我只用四个电感,采集的数据还行,误差不大,谢谢了哦,我试一试,

那环路是怎么判断的呢
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