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[软件类] 动态p

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发表于 2015-2-7 21:12:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想用动态P控制小车转弯道,各位大神可以提一些思路么?
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发表于 2015-2-7 23:05:45 | 只看该作者
e ec
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发表于 2015-2-8 01:08:12 | 只看该作者
静态的P调怎么样了,传感器的数据是否可靠了?

比较早的资料,但可以借鉴一些别人的想法

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 楼主| 发表于 2015-2-8 10:51:46 | 只看该作者
静态P能跑完整个赛道了,我只用四个电感,采集的数据还行,误差不大,谢谢了哦,我试一试,
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发表于 2015-2-12 22:55:41 | 只看该作者
huang91 发表于 2015-2-8 01:08
静态的P调怎么样了,传感器的数据是否可靠了?

比较早的资料,但可以借鉴一些别人的想法

谢谢你
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发表于 2015-3-2 22:41:37 | 只看该作者
楼主现在解决没啊
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 楼主| 发表于 2015-3-3 11:19:00 | 只看该作者
Santiago 发表于 2015-3-2 22:41
楼主现在解决没啊

我是在过连续欧姆弯才用的动态P的

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发表于 2015-3-3 22:22:44 | 只看该作者
1441400832 发表于 2015-3-3 11:19
我是在过连续欧姆弯才用的动态P的

能问下我感觉过大弯要丢线,根本轮不到动态P,该怎、样处理啊
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发表于 2015-4-11 15:58:33 | 只看该作者
玩意Tc 发表于 2015-2-7 23:05
e ec

偏差和偏差变化量么
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发表于 2017-3-16 15:30:50 | 只看该作者
十分感谢
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