光电直立车突然在跑的过程中倒

劲爆的黄成

戥家三少 发表于 2015-2-9 14:22
就算设了优先级也不太能解决，比如说陀螺仪的信息，我们期望是每5ms的信息都是头1ms内采的，但如果程序时 ...

一般K60不会超过1ms的吧…

戥家三少

劲爆的黄成 发表于 2015-2-9 18:42
一般K60不会超过1ms的吧…

测试过才知道的

劲爆的黄成

戥家三少 发表于 2015-2-12 12:40
测试过才知道的

测试过了。。

因为我是瓶子

在楼下跟一个 我们的小车现在可以直立 但是在直立几秒钟后就会自己往后跑，这是什么情况

跟着风儿流浪

楼主问题解决了吗，我们的车速度一直控制不住，会倒退加速，还会走走停停，不知道什么原因求助。。。

羅先森

戥家三少 发表于 2015-2-9 14:19
就是程序运行时间太长，可能超过中断时间，导致程序跑飞。看虚拟示波器的那段程序运行我们测过，绝对超过 ...

中断标志位在最后清