请教贴，E车模直立打转

give-you-smile · 发表于 2015-3-5 15:45:57

自动化1202 发表于 2015-3-4 18:28
四路PWM，两路互补，很明显没有满足

什么意思？

dh867699576 · 发表于 2015-3-6 19:44:27

如果只是轻微的转圈，往后调，闭环就好了

上善若水任方圆 · 发表于 2015-3-10 19:02:29

give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

有可能是电机驱动模块驱动能力不足呢？如果程序确定没错误的话。也有可能是信号干扰，导致PWM输出不正常

wyx225913 · 发表于 2015-3-10 20:45:32

我昨天遇到过我当时是程序问题 PWM 初始化弄错了

莫曦 · 发表于 2015-6-26 20:38:13

give-you-smile 发表于 2015-3-3 16:10
不是电池电压问题，机械结构的话，是紧的那边转，松的不转啊

我也遇到这个问题，而且控制松的那个轮子的驱动芯片还很烫，你解决了吗？急~谢谢！！！

give-you-smile · 发表于 2015-6-26 21:13:22

莫曦发表于 2015-6-26 20:38
我也遇到这个问题，而且控制松的那个轮子的驱动芯片还很烫，你解决了吗？急~谢谢！！！

我的是驱动芯片的问题，是驱动芯片输出不同，我是挑了两块输出相近的芯片

莫曦 · 发表于 2015-6-28 10:02:21

give-you-smile 发表于 2015-6-26 21:13
我的是驱动芯片的问题，是驱动芯片输出不同，我是挑了两块输出相近的芯片

哦哦，谢谢果真是驱动芯片的问题。

give-you-smile · 发表于 2015-6-28 10:43:09

莫曦发表于 2015-6-28 10:02
哦哦，谢谢果真是驱动芯片的问题。

没事，大家多交流

飞思卡尔.呆萌 · 发表于 2015-6-28 11:06:19

最好先把齿轮调好，在想其他因素，如果两电机输出一样，齿轮阻力不同的话会出现一遍反应灵敏，一边反应卡顿会稍微打转

归依龙井 · 发表于 2017-3-17 19:58:51

还有就是可能车轴弯了

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