【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

一丝`_微甜

゜Another 发表于 2015-3-7 16:34
ccd是谁家的，广角是单买的吗

我用的蓝宙的 、没加广角镜

一丝`_微甜

゜Another 发表于 2015-3-7 16:31
奥，，你在内道过弯算曲率或其他什么了吗

没有、

liuzh

速度多少了

fallen

转弯控制的P稍微小一点，D大一点会好些。个人经验。  我看你十字出弯道有时候还是有点抖，你是怎么写的判定，

一丝`_微甜

fallen 发表于 2015-3-8 02:40
转弯控制的P稍微小一点，D大一点会好些。个人经验。  我看你十字出弯道有时候还是有点抖，你是怎么写的判定 ...

好的 谢谢建议、我是CCD检测到全白为十字、其实我过十字还得靠拐弯拐的好、并没有做很好的处理

一丝`_微甜

liuzh 发表于 2015-3-7 20:18
速度多少了

我把压线处理好后 1.9左右、但是跑的还是很多问题没解决、

山丘

为什么我看不到视频？？网速慢刷不出来么？

山丘

看到了，简直太棒了，我们的车还只是个光秃秃的车模，目前还什么都不懂。。。。。。。各种羡慕啊。。。。。

fallen

一丝`_微甜 发表于 2015-3-8 11:51
好的 谢谢建议、我是CCD检测到全白为十字、其实我过十字还得靠拐弯拐的好、并没有做很好的处理

有时候，碰巧一个周期拐弯没拐好就会出事，

ZhangwenG

fallen 发表于 2015-3-10 13:16
有时候，碰巧一个周期拐弯没拐好就会出事，

那怎么检测把车身摆正呢？