【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

ZhangwenG · 发表于 2015-3-10 16:20:18

fallen 发表于 2015-3-10 13:16
有时候，碰巧一个周期拐弯没拐好就会出事，

那怎么检测把车身摆正呢？

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-10 17:20:33

fallen 发表于 2015-3-10 13:16
有时候，碰巧一个周期拐弯没拐好就会出事，

对的、深有感触

qq1358381353 · 发表于 2015-3-10 17:47:39

前瞻多少？

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-10 18:07:08

qq1358381353 发表于 2015-3-10 17:47
前瞻多少？

45左右吧

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-10 18:28:14

qq1358381353 发表于 2015-3-10 17:47
前瞻多少？

是不是有什么问题

tt跳跳tt · 发表于 2015-3-10 19:34:12

不错，好好调参数吧

qq1358381353 · 发表于 2015-3-10 22:04:43

前瞻太远，就很容易切内道。45有点远。

O.T.W · 发表于 2015-3-11 17:24:00

楼主已经是国赛水平了，不要担心这些细节

孤城自守 · 发表于 2015-3-12 23:20:44

我的车速度小的时候还行，一加速度，车子明显的漂的厉害。请问，加大速度之后，是应该缩小d还是减小d呢。。。

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-14 21:38:32

孤城自守发表于 2015-3-12 23:20
我的车速度小的时候还行，一加速度，车子明显的漂的厉害。请问，加大速度之后，是应该缩小d还是减小d呢。。 ...

有人对我说、D大点、P小点会好一点

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