来个直立定点的视频

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 13:21:57

http://v.youku.com/v_show/id_XOTAxODIxNDgw.html基本上只用直立pd就可以定住了，没有赛道，还在忧伤要如何解决赛道问题。

zhou1994 · 发表于 2015-6-14 17:21:29

慕参8058 发表于 2015-6-14 17:13
我们用了两个陀螺仪，可是有一个还没用，只用pd已经能直立不动了。你的三个陀螺仪都用上了吗？你这三个陀 ...

都扯了。留着备用了，直立得好看，不一定跑起来好看。

zhou1994 · 发表于 2015-3-13 18:23:48

pang576101312 发表于 2015-3-12 08:57
请问，为何我只用PD后车会前后滑行，您是如何解决的呢？太神奇了！

第一：找平衡点，第二：我车上有3个陀螺仪，第三：不用太在意是不是能在原地不动

Okabe · 发表于 2015-3-13 19:34:28

zhou1994 发表于 2015-3-13 18:27
你是认错了吧

我可是用百度考证过的哦

zhou1994 · 发表于 2015-3-25 15:09:23

【征程】发表于 2015-3-25 12:58
大神，直立多少毫秒控制一次

5ms控制一次，每1ms采集一次数据

pang576101312 · 发表于 2015-3-12 08:57:11

请问，为何我只用PD后车会前后滑行，您是如何解决的呢？太神奇了！

上高第二个军长 · 发表于 2015-3-7 14:47:56

666666666666666v

六步上篮 · 发表于 2015-3-7 14:57:19

666666666 原地不动厉害

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2015-3-7 15:29:48

没加速度控制吗

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-7 15:45:13

这么溜，你是怎么做到的。

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 15:45:42

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-3-7 15:29
没加速度控制吗

没有加，只有直立的pd

安安安然。 · 发表于 2015-3-7 15:50:44

西部不错嘛~~

我就喜欢吃猪皮 · 发表于 2015-3-7 15:51:31

zhou1994 发表于 2015-3-7 15:45
没有加，只有直立的pd

这么厉害稍微给一个干扰也能很快原地立住吗

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 16:00:21

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-3-7 15:51
这么厉害稍微给一个干扰也能很快原地立住吗

从10cm高的地方推下去，可以接着直立住。

changeforeda · 发表于 2015-3-7 16:14:30

大神啊

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RE: 来个直立定点的视频