来个直立定点的视频

zhou1994 · 发表于 2015-3-17 22:49:06

horizon_z40 发表于 2015-3-17 22:32
看了你的视频，我又再调了一调，可以在原地立很久，但是车身有微小的摇晃

这个拿来玩玩就好了，不用太刻意

【征程】 · 发表于 2015-3-25 12:58:28

大神，直立多少毫秒控制一次

zhou1994 · 发表于 2015-3-25 15:09:23

【征程】发表于 2015-3-25 12:58
大神，直立多少毫秒控制一次

5ms控制一次，每1ms采集一次数据

lions · 发表于 2015-3-30 00:48:39

:lol:lol浪险

wy941016 · 发表于 2015-3-30 10:41:02

大神，能分享点经验吗？我是一名菜鸟，现在连陀螺仪和加速度计的输出波形都测不出来，求带！！万分感谢~~

a1005020208 · 发表于 2015-3-31 13:51:01

:):):):):):)

余晖。。 · 发表于 2015-4-1 22:48:37

直立参数怎么调的亲我那站不住哎

zhou1994 · 发表于 2015-4-1 23:36:24

lions 发表于 2015-3-30 00:48
浪险

今天没速度了，把我吓尿了。。。

zhou1994 · 发表于 2015-4-1 23:38:06

wy941016 发表于 2015-3-30 10:41
大神，能分享点经验吗？我是一名菜鸟，现在连陀螺仪和加速度计的输出波形都测不出来，求带！！万分感谢~~

要什么经验？从基础开始用心学

zhou1994 · 发表于 2015-4-1 23:38:47

余晖。。发表于 2015-4-1 22:48
直立参数怎么调的亲我那站不住哎

如果试了很多参数都立不住，那就是数据没融合好

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RE: 来个直立定点的视频