来个直立定点的视频

AdamPan · 发表于 2015-4-2 16:10:17

请问你们机械部分怎么挑的
如果两个轮胎松紧不一致的话估计调不成这样吧

些几 · 发表于 2015-4-2 18:46:35

刚搭好车，可以给点经验说说直立该从哪方面开始调嘛？

zhou1994 · 发表于 2015-4-2 19:21:04

AdamPan 发表于 2015-4-2 16:10
请问你们机械部分怎么挑的
如果两个轮胎松紧不一致的话估计调不成这样吧

松紧不一样。只能尽量保证各自的平顺。驱动效果也不一样。但是也可以这样

zhou1994 · 发表于 2015-4-2 19:21:52

些几发表于 2015-4-2 18:46
刚搭好车，可以给点经验说说直立该从哪方面开始调嘛？

数据采集，滤波，融合。给pd开始直立。就这么简单

右手写爱 · 发表于 2015-4-2 19:23:01

666666

些几 · 发表于 2015-4-2 19:26:50

zhou1994 发表于 2015-4-2 19:21
数据采集，滤波，融合。给pd开始直立。就这么简单

好的，谢谢

Drama~ · 发表于 2015-4-4 20:07:25

可以透露一下如何做到的么

zhou1994 · 发表于 2015-4-4 20:24:01

Drama~ 发表于 2015-4-4 20:07
可以透露一下如何做到的么

现实告诉我，不要追求直立稳当，是那么个意思就行了

Drama~ · 发表于 2015-4-4 20:29:12

zhou1994 发表于 2015-4-4 20:24
现实告诉我，不要追求直立稳当，是那么个意思就行了

好吧，我们才开始采波形，标准波形是什么样的

zhou1994 · 发表于 2015-4-4 20:42:20

Drama~ 发表于 2015-4-4 20:29
好吧，我们才开始采波形，标准波形是什么样的

跟踪及时，不超调

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