来个直立定点的视频

Young_rock

zhou1994 发表于 2015-3-7 19:31
变态准是什么概念？我不知道该相信谁的数据，所以用实际效果来决定好坏

你用的陀螺仪与加速度计是数字的还是模拟的？   方便告诉吗?

zhou1994

Young_rock 发表于 2015-3-7 21:18
你用的陀螺仪与加速度计是数字的还是模拟的？   方便告诉吗?

加速度计模拟的7361.陀螺仪有enc03和l3g4200d这2个

Young_rock

zhou1994 发表于 2015-3-7 21:31
加速度计模拟的7361.陀螺仪有enc03和l3g4200d这2个

嗯嗯  谢谢  我用的也是模拟的，总是有温漂 无法在一个地方停下。。。

安安安然。

zhou1994 发表于 2015-3-7 19:28
还没有做速度控制

赶快加上去试试    感觉   速度对直立的影响也挺大的   我们现在是  实际速度跟不上  速度环调'硬'了 直立就不淡定...

zhou1994

安安安然。 发表于 2015-3-7 22:52
赶快加上去试试    感觉   速度对直立的影响也挺大的   我们现在是  实际速度跟不上  速度环调'硬'了 直立 ...

嗯，速度加上之后可能需要重新修改参数。不过我们还不知道要不要准备比赛。不着急

╭ァ简简单单、

用手强行按倒能不能站起来？？

liuxiaoyuan

╭ァ简简单单、 发表于 2015-3-7 23:29
用手强行按倒能不能站起来？？

那个叫不倒翁

zhou1994

╭ァ简简单单、 发表于 2015-3-7 23:29
用手强行按倒能不能站起来？？

到了就进入保护，关闭电机

゜Another

zhou1994 发表于 2015-3-7 17:43
同没场地。目前还在寝室奋斗

寝室太小了只能摆个”8“，和一个圈，，，这样下去不行啊

zhou1994

゜Another 发表于 2015-3-8 13:01
寝室太小了只能摆个”8“，和一个圈，，，这样下去不行啊

我没有赛道呢。等着吧。去年4月10几号了我们才把板子做好，6月初还不是参加省赛去了。