来个直立定点的视频

1441400832 · 发表于 2015-3-7 19:08:35

:):)

□□□ · 发表于 2015-3-7 19:23:00

找到卓老师直立设计方案2.0里的原话了：保持车模静止或恒速运行需要通过速度控制来实现。（P96）

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 19:28:31

安安安然。发表于 2015-3-7 17:53
那还是西部你车的速度控制->速度环是像卓大大那样弄的?

还没有做速度控制

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 19:29:05

westzhao 发表于 2015-3-7 18:26
大神啊啊啊

上位机写得如何了？

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 19:31:01

Young_rock 发表于 2015-3-7 18:28
你的波形有精准到变态（直立那么好）还是大概跟随？

变态准是什么概念？我不知道该相信谁的数据，所以用实际效果来决定好坏

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 19:34:03

□□□ 发表于 2015-3-7 19:23
找到卓老师直立设计方案2.0里的原话了：保持车模静止或恒速运行需要通过速度控制来实现。（P96）

平衡点，死区合理了，再在你的控制参数里面用一些手段，就可以直立住了，方案是几年前的参考，建议动手实践来确定

zhou1994 · 发表于 2015-3-7 19:34:55

浅笑无痕发表于 2015-3-7 18:04
66的感觉

看以后还能不能继续6

□□□ · 发表于 2015-3-7 19:55:48

zhou1994 发表于 2015-3-7 19:34
平衡点，死区合理了，再在你的控制参数里面用一些手段，就可以直立住了，方案是几年前的参考，建议动手实 ...

嗯嗯，3Q

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-7 20:14:35

zhou1994 发表于 2015-3-7 16:27
从基础，一点点的做好，每个步骤认真做，就是这样

12月份时看过你发的那个视频，还会前后荡的。现在完全定住了。这之间是改善了什么呢？？
我现在跟你之前发的视频差不多

落木秋 · 发表于 2015-3-7 20:16:56

6666666666666

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