《直立探讨》

FYK · 发表于 2015-3-11 15:45:40

同求！

dh867699576 · 发表于 2015-3-11 16:01:22

:(:(:(

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-11 17:13:22

同求啊

乁year · 发表于 2015-3-11 22:20:18

我觉得是速度控制的还不够平滑！

qq1358381353 · 发表于 2015-3-12 08:55:33

楼主你用的是d车？我之前也会遇弯加速，我觉得是三量你没融合好。

热血青年 · 发表于 2015-3-12 12:39:04

新铺的赛道好软跑起来一跳一跳的

afd · 发表于 2015-3-12 13:49:20

积分项作用，转弯的时候速度骤降，积分项增加，出弯的时候积分项要释放，所以出弯猛烈加速，解决方法：1、优化路径，尽量避免转弯过急造成的车子速度急降。2、速度环积分分离和积分限幅 3、其他的我就点到为止，毕竟算法都要自己想的

灯火VS火柴 · 发表于 2015-3-12 14:31:25

我的是过弯减速，但我其实没有让它减速。。。。
唉，我的坡道一只上不去呢

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-12 15:29:51

我还没立起来。好头疼。直立是用pid吗

热血青年 · 发表于 2015-3-12 18:14:36

afd 发表于 2015-3-12 13:49
积分项作用，转弯的时候速度骤降，积分项增加，出弯的时候积分项要释放，所以出弯猛烈加速，解决方法：1、优 ...

嗯嗯确实是积分项作用已改善

		自动登录	找回密码
密码			注册