《直立探讨》

热血青年 · 发表于 2015-3-12 18:15:30

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-12 15:29
我还没立起来。好头疼。直立是用pid吗

直立PD 速度PI 转向PD 官网方案

热血青年 · 发表于 2015-3-12 18:16:21

qq1358381353 发表于 2015-3-12 08:55
楼主你用的是d车？我之前也会遇弯加速，我觉得是三量你没融合好。

E车..

静默深眠的夏 · 发表于 2015-3-13 04:15:51

因为拐弯速度损失，车子前倾加速，要么加速度计模块安歪

泰庆电子 · 发表于 2015-3-13 09:07:07

:):)

泰庆电子 · 发表于 2015-3-13 09:07:16

= =。楼主进度好快。

飞思卡尔.呆萌 · 发表于 2015-3-13 16:04:14

我也

不会

空有一人 · 发表于 2015-3-13 22:05:34

这贴我没水过？

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