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加速度计安装要与车身平行么？

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发表于 2015-3-12 13:00:32 | 只看该作者回帖奖励

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我的加速度计安装在主板上，与陀螺仪分开安装，陀螺仪固定在车身，主板斜放固定在电机和编码器上面。

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发表于 2015-3-12 13:40:54 | 只看该作者

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3^#

发表于 2015-3-12 15:08:33 | 只看该作者

即使你歪着装，只要你知道歪了多少，独到数据后也可以把数据矫正成正着装的样子呀。

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