调直立中，施力后总是加速。。。

mr.y · 发表于 2015-3-13 15:27:22

正在调直立，未加速度环，现在的状态是静止时能保持较长时间，但一旦往前后任意方向施加较小的力，车就会一直往那个方向单向加速。。是波形调的不好还是没加速度环的原因？

mr.y · 发表于 2015-3-13 15:28:52

应该不是平衡点的问题，毕竟是双向都会有加速现象。

FYK · 发表于 2015-3-13 15:29:02

:D:D

longwan · 发表于 2015-3-13 15:40:32

没加速度环吧，要双闭环才可以稳定的站住

mr.y · 发表于 2015-3-13 15:43:47

longwan 发表于 2015-3-13 15:40
没加速度环吧，要双闭环才可以稳定的站住

但应该不至于一直单向加速吧。。不是匀速。。而且调大P之后加速依旧，不过摆动变明显。。

zhou1994 · 发表于 2015-3-13 16:22:02

在线看一下你的陀螺仪

longwan · 发表于 2015-3-13 19:53:05

mr.y 发表于 2015-3-13 15:43
但应该不至于一直单向加速吧。。不是匀速。。而且调大P之后加速依旧，不过摆动变明显。。

对的，P加大会增加摆动的。

乁year · 发表于 2015-3-14 23:48:57

没抖动？没震荡？
那就速度控制吧

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