舵机问题，菜鸟求问，大神请进。

阿叶

为什么电源模块必须和主控模块共地，舵机初始化才能成功。注：如果不共地，舵机就会打死。初始化程序没问题。

阿叶

冩霏 发表于 2015-3-18 10:41
你只有一个电源 当然得全部共地！我想 你的问题 应该就是舵机中值没有调好 你有了中值 才能在这个基础上  ...

已经调好了，谢谢

冩霏

阿叶 发表于 2015-3-17 07:33
恩恩，调中值。是控制模块必须和电源模块共地，电源模块自己共地就不行，舵机就打死。随便再问下，驱动模 ...

你只有一个电源 当然得全部共地！我想 你的问题 应该就是舵机中值没有调好 你有了中值 才能在这个基础上 进行偏移量的计算 控制 舵机转向

阿叶

MJJJJM 发表于 2015-3-17 09:21
板子上所有电压均是两点间的电位差，地可以看做是零点位。控制模块和电源模块没有共地的话，即使正电源线连 ...

只能选一个答案，不过还是谢谢你了

MJJJJM

板子上所有电压均是两点间的电位差，地可以看做是零点位。控制模块和电源模块没有共地的话，即使正电源线连在一起点位也不是相等的

阿叶

冩霏 发表于 2015-3-16 20:50
一般车上的都要共地滴呀 是不是舵机舵机中值 频率 精度 没有弄好。。。

恩恩，调中值。是控制模块必须和电源模块共地，电源模块自己共地就不行，舵机就打死。随便再问下，驱动模块也必须和其他模块共地吗？为什么 要调中值？

冩霏

一般车上的都要共地滴呀 是不是舵机舵机中值 频率 精度 没有弄好。。。

阿叶

不要沉了啊啊😱自己给自己顶一下

Need-freedom

阿叶 发表于 2015-3-17 07:33
恩恩，调中值。是控制模块必须和电源模块共地，电源模块自己共地就不行，舵机就打死。随便再问下，驱动模 ...

车上用到的电压都是相对 地 的，只有 地 连在一块了，才有共同的参考点。至于为何要调中值，是为了让舵机左右打角对称，方便计算，毕竟舵机打角的幅度是有限制的。