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敢问大神们,方向pd怎么调啊

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发表于 2015-3-16 19:22:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
很困惑不知道直立后怎么调方向pd, 不知道调到多少合适
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发表于 2015-6-23 23:50:23 | 只看该作者
方向P可以适当调大,在微调D
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