关于直立平衡问题

向往耄耋 · 发表于 2015-3-19 23:16:10

小车平衡了几秒之后朝着倾斜的方向加速是什么原因？求指点，我应该怎么调？快调哭了

licaiihui · 发表于 2015-3-19 23:26:53

我也是，求大神讲解啊

乁year · 发表于 2015-3-20 09:27:53

只做直立的话是这现象啊！
把速度控制加上就好了

qq1358381353 · 发表于 2015-3-20 09:46:40

乁year 发表于 2015-3-20 09:27
只做直立的话是这现象啊！
把速度控制加上就好了

直立站稳，再加前进量的闭环。

向往耄耋 · 发表于 2015-3-20 19:08:12

乁year 发表于 2015-3-20 09:27
只做直立的话是这现象啊！
把速度控制加上就好了

可是现在还没直立呢，就加速度控制。不就乱了吗

向往耄耋 · 发表于 2015-3-20 19:10:02

qq1358381353 发表于 2015-3-20 09:46
直立站稳，再加前进量的闭环。

遇到这种情况，应该怎么调站稳？求大神给个建议

qq1358381353 · 发表于 2015-3-20 20:21:34

向往耄耋发表于 2015-3-20 19:10
遇到这种情况，应该怎么调站稳？求大神给个建议

看看是不是电池电压原因或是机械的松动造成你的静态值飘了。

乁year · 发表于 2015-3-20 23:54:34

向往耄耋发表于 2015-3-20 19:08
可是现在还没直立呢，就加速度控制。不就乱了吗

中值没对！

乁year · 发表于 2015-3-20 23:56:36

向往耄耋发表于 2015-3-20 19:08
可是现在还没直立呢，就加速度控制。不就乱了吗

不乱啊！
就这样啊！
如果中值也正确的话！就这么干！
就对了！

向往耄耋 · 发表于 2015-3-21 00:42:34

哦，我试试。你就是这么做的吗

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