小车立不起来，一开机波形就成这样了

小白开水 · 发表于 2015-3-21 20:26:03

这特么都是些啥啊

，快崩溃了，调了好久了，一把车偏到极限值，加速度计的值马上就跳变了，求大神指导这事为毛

小白开水 · 发表于 2015-3-21 20:26:50

希望好心的同志们帮帮我

浅笑无痕 · 发表于 2015-3-21 21:00:46

小白开水 · 发表于 2015-3-21 21:25:23

浅笑无痕发表于 2015-3-21 21:00

哥们，别光笑啊，倒是给点建议

杨洋02 · 发表于 2015-3-21 21:49:49

陀螺仪加速计的位置不对吧

小白开水 · 发表于 2015-3-21 23:12:52

杨洋02 发表于 2015-3-21 21:49
陀螺仪加速计的位置不对吧

位置？陀螺仪的与轮轴平行，加速度计的Z轴和轮轴垂直？这样不可以么？我看好多人都是这么放的

小白开水 · 发表于 2015-3-22 08:42:15

自己顶一下，不要沉了

嘶哑的活该 · 发表于 2015-3-22 09:55:49

融合这么差的波形能站起来才怪呢粉线和蓝线起码是一个变化趋势才可以，还有黄线是加速度么？？抖的太厉害

小白开水 · 发表于 2015-3-22 10:27:07

嘶哑的活该发表于 2015-3-22 09:55
融合这么差的波形能站起来才怪呢粉线和蓝线起码是一个变化趋势才可以，还有黄线是加速度么？？抖的太厉害

问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

乁year · 发表于 2015-3-22 14:33:35

你不开机怎么测波形？
你的开机是指给电机供电还是单纯的给陀螺仪之类的不包括电机的上电？！

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