小车立不起来，一开机波形就成这样了

浅笑无痕

小白开水 发表于 2015-3-21 21:25
哥们，别光笑啊，倒是给点建议

开机为什么是这样。。。你的程序里面已经做好融合部分了没。。你这波形算什么？。。我看不懂

嘶哑的活该

小白开水 发表于 2015-3-22 10:27
问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

调试的时候要用电池供电不能用电脑供电   但是要共地

嘶哑的活该

小白开水 发表于 2015-3-22 10:27
问题是我不开机的时候跟随性很好啊，这是一开机之后的图像，求指教

调试的时候要用电池供电不能用电脑供电   但是要共地

zrw269113179

看看有没有接触不良~我们之前就不良然后这样了

□□□

嘶哑的活该 发表于 2015-3-23 10:16
调试的时候要用电池供电不能用电脑供电   但是要共地

请问哪一部分共地？

小白开水

嘶哑的活该 发表于 2015-3-23 10:15
调试的时候要用电池供电不能用电脑供电   但是要共地

共地了，我没用过电脑供电

小白开水

乁year 发表于 2015-3-22 14:33
你不开机怎么测波形？
你的开机是指给电机供电还是单纯的给陀螺仪之类的不包括电机的上电？！

我就是单独给陀螺仪供电的，我试过用电池，但是只要电机一动，就会产生这些毛刺

小白开水

zrw269113179 发表于 2015-3-23 14:22
看看有没有接触不良~我们之前就不良然后这样了

以测试，接触正常，谢谢

杨洋02

额，那就不是这个原因。。

驻看年华流转

你看的是不是mma7361和enc03的波形啊，我们的虽然站不起来，但波形还不错