直立车模向前加速对传感器前瞻的影响——坡道的检测方案

乁year · 发表于 2015-3-24 01:28:24

直立车模向前加速影响传感器的前瞻故，出现用CCD检测坡道等会再直线加速时出现误判！
该怎么破？！

如果用非CCD方案解决坡道，用陀螺仪，加速时同样会出现在非坡道路段出现角度变化

为此，对坡道的检测方案提问？！

泰庆电子 · 发表于 2015-3-24 08:19:13

坡道检测可以辅助用壁障传感器么= =。夏普红外壁障。

、痕迹 · 发表于 2015-3-24 10:29:33

不检测了..直接冲...

乁year · 发表于 2015-3-24 12:36:02

、痕迹发表于 2015-3-24 10:29
不检测了..直接冲...

那下坡呢？！

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