疯了你们直立怎么转弯怎么差速的

书生今天不吃饭 · 发表于 2015-3-24 17:19:24

我使用 64 - 中心线得到差值经过pd控制左右电机一个加pd输出一个减pd输出可怎么也调不好有的弯道切内经有的弯道冲出去

书生今天不吃饭 · 发表于 2015-3-24 17:21:15

测了下ccd前瞻 50cm 觉得有些大正在改算法类似双ccd 远处控制速度近处控制差速

书生今天不吃饭 · 发表于 2015-3-24 17:22:37

啊啊啊啊啊啊老师说p值要和速度相关怎么搞求思路

泰庆电子 · 发表于 2015-3-25 08:20:04

慢慢来。

冷文卿 · 发表于 2015-3-25 15:37:11

还没站起来的。。。

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疯了 你们直立怎么转弯怎么差速的