直立角度控制，疑问

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-25 20:13:30

我和你的原因一样，请问你是怎么在原点直立的

xvlujun · 发表于 2015-3-25 21:24:17

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-25 22:45:02

碍不着发表于 2015-3-25 13:32
把齿轮咬合的再紧点应该会好些

我用的D车模，感觉改动齿轮好麻烦

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-25 22:45:52

喜欢桃子发表于 2015-3-25 20:13
我和你的原因一样，请问你是怎么在原点直立的

就是调节P和D呀

碍不着 · 发表于 2015-3-26 00:25:29

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-25 22:45
我用的D车模，感觉改动齿轮好麻烦

哦，好吧，D车模齿轮一般挺好的，就不用调了

喜欢桃子 · 发表于 2015-3-26 21:02:08

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-25 22:45
就是调节P和D呀

我的也调解成功了。

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-26 21:28:58

喜欢桃子发表于 2015-3-26 21:02
我的也调解成功了。

恩恩，那你的车在平衡位置是抖不抖啊。我的调节到现在，能不来回跑了，就是在平衡位置抖动稍微厉害点，什么方法可以解决？

隐逸流光 · 发表于 2015-3-26 21:35:19

我们用了卡尔曼滤波，单单调一个P好几天了，不知道怎么大了小了？能告诉我们怎么调吗

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-26 21:44:08

隐逸流光发表于 2015-3-26 21:35
我们用了卡尔曼滤波，单单调一个P好几天了，不知道怎么大了小了？能告诉我们怎么调吗

我用的互补，觉得卡尔曼复杂，，关键是看不懂。。我也是看视频和资料调的，先D=0，增大P，等左右摆动时增大D，直道抖动时候在增大P。。。反复。。。我也是调了好几天，，现在在原点老是抖动

子书 · 发表于 2015-3-26 23:56:47

你是d车模还是e车模？

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