直立角度控制，疑问

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-28 20:36:20

子书发表于 2015-3-26 23:56
你是d车模还是e车模？

d

hi希特勒 · 发表于 2015-3-29 18:17:40

我觉得是楼主你的角度融合就没做好如果抖的厉害的话试试减小D的值

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-29 20:39:36

hi希特勒发表于 2015-3-29 18:17
我觉得是楼主你的角度融合就没做好如果抖的厉害的话试试减小D的值

这是我的波形，D减小了就该左右晃动了

hi希特勒 · 发表于 2015-3-30 16:29:18

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-29 20:39
这是我的波形，D减小了就该左右晃动了

感觉楼主的波形已经很稳了试试加上速度控制吧

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-30 16:36:29

hi希特勒发表于 2015-3-30 16:29
感觉楼主的波形已经很稳了试试加上速度控制吧

正在努力搞速度环，看到人家都上跑道了，好着急

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