最近不少人在问姿态倾角融合的问题 本版就放出张图

luckner

菜鸟不会飞 发表于 2015-3-26 12:28
不知有版主何深意？感觉跟平常的没什么不一样啊？

波形融合成这样  就差不多了

luckner

飘柔似水 发表于 2015-3-26 15:31
请问楼主，融合的角度怎么样才能在Y轴上0的位置？

看你自己的给定是多少了

飘柔似水

luckner 发表于 2015-3-30 10:50
看你自己的给定是多少了

大神，您好直立好了，现在我们小车参考清华方案将速度控制加上之后，试验了很久，调节速度控制的P,I，和设定的速度都没用，反而调节直立角度控制中的Z轴中值小车开始跑直线，值增大，小车往后跑，值减小，小车往前跑。而且不会倒。。能帮我们分析下么？

无影战车

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luckner

飘柔似水 发表于 2015-3-30 14:30
大神，您好直立好了，现在我们小车参考清华方案将速度控制加上之后，试验了很久，调节速度控制的P,I，和设 ...

你那个基准值没调整好吧  你先把速度控制去掉 然后重新调节一下基准值

q7915239

新手不懂
不知道更早前的波形是怎样的，为何这图角度突变之前，蓝绿线蛮大差距，之后就基本重合了。

luckner

q7915239 发表于 2015-3-31 10:50
新手不懂
不知道更早前的波形是怎样的，为何这图角度突变之前，蓝绿线蛮大差距，之后就基本重合了。

单纯的陀螺仪积分会产生相对较大的滞后    但是随着滤波器的收敛  会趋向一致

fbhsy

看楼主带你们飞

luckner

fbhsy 发表于 2015-3-31 13:11
看楼主带你们飞

少年郎 要装X么。

fbhsy

luckner 发表于 2015-3-31 14:35
少年郎 要装X么。

带我飞，带我去风中凌乱