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标题: 怎样判断速度控制电压的正负 [打印本页]

作者: 秘密花园 时间: 2015-3-29 17:04
标题: 怎样判断速度控制电压的正负
void motor_out()
{
   if(speed_stop==0)
   {
      motor_out_left= angle_control_value    \
            -speed_control_value
            +direction_control_value;
//             + obstacle_control_value;

      motor_out_right =angle_control_value    \
            - speed_control_value
            - direction_control_value ;
//             + obstacle_control_value;

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