求教 MMA7361测角度的原理

大止

我看了几遍文章 讲解都是通过三个方向重力加速度分量的值来得出当前角度 可是MMA7361不是加速度传感器吗 它固定在车上的时候 车不是对它也有作用力吗 那这时候加速度就不仅仅是重力加速度了吧？ 那这样还能算 。
想了很久 想不明白  难道车对MMA7361没作用力？

大止

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飘柔似水

加速度计是一间房子，房子分别是X，Y，Z轴的组成的封闭房子，里面有一个小球，小球碰到房子四壁产生的力换算成加速度的大小，和方向与重力的方向相计算，得到角度。

一直不够坏、

确实不准确 所以需要角速度传感器来进行融合

大止

飘柔似水 发表于 2015-4-2 09:18
加速度计是一间房子，房子分别是X，Y，Z轴的组成的封闭房子，里面有一个小球，小球碰到房子四壁产生的力换算 ...

但是要计算角度 要保证受的力只有重力吧 ，我们只是通过两个个方向的重力加速度来得出和重力的夹角 从而得到角度阿 可是如果受的力不只有重力的话 那加速度还有意义吗？

飘柔似水

大止 发表于 2015-4-2 10:05
但是要计算角度 要保证受的力只有重力吧 ，我们只是通过两个个方向的重力加速度来得出和重力的夹角 从而得 ...

加速度计只受重力啊，小车又没有力给加速度计的。。

大止

飘柔似水 发表于 2015-4-2 10:07
加速度计只受重力啊，小车又没有力给加速度计的。。

如果小车没有力给加速度计  那加速度计怎么能跟随小车角度变化呢？

大止

一直不够坏、 发表于 2015-4-2 09:36
确实不准确 所以需要角速度传感器来进行融合

那受的合外力不是重力的话 那加速度计得出的值还有意义吗？

飘柔似水

只要与重力的夹角变化了就可以了啊

大止

由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生
很大的干扰信号，它叠加在由车模倾斜而产生的重力加速度上，使加速度计不能
正确反映车模当前倾斜的角度。
散了散了