求教 MMA7361测角度的原理

一直不够坏、

大止 发表于 2015-4-2 10:13
由于车模本身的摆动所产生的加速度会产生
很大的干扰信号，它叠加在由车模倾斜而产生的重力加速度上，使加 ...

加速度计得出的角度长时有效 角速度计积分得到的角度短时有效，所以对加计高通滤波 对角计低通滤波。最后融合得出比较接近实际的角度。

大止

一直不够坏、 发表于 2015-4-2 12:31
加速度计得出的角度长时有效 角速度计积分得到的角度短时有效，所以对加计高通滤波 对角计低通滤波。最后 ...

请问下正常的L3G4200D 采集的数据会跳吗 我的就放在那里不动 也会0 7 8 255 这样跳来跳去。。

一直不够坏、

大止 发表于 2015-4-2 12:50
请问下正常的L3G4200D 采集的数据会跳吗 我的就放在那里不动 也会0 7 8 255 这样跳来跳去。。

我的跳动不大 放置不动 角速度在0.1左右

大止

一直不够坏、 发表于 2015-4-2 13:34
我的跳动不大 放置不动 角速度在0.1左右

你是用什么陀螺仪呢 我用的L3G4200D 说是用两个8位寄存器放置角速度的值得补码 那有正负吗 我把数据读出来 应该怎么转换成角速度呢？

ILLY-Ben

小车的转动带来的加速度很小，对于重力来说就是干扰。不是主导，所以可以测出来。如果是一个单摆。就不一样了。有研究过单摆的同学么。求联系..