第九届电磁程序

_益菌 · 发表于 2015-4-14 12:28:25

素衣轻风发表于 2015-4-9 23:17
分3对：一对水平(中间)，一对垂直，一对斜(外边)。

垂直是垂直于地面还是跟前进方向一致？

[Dan] · 发表于 2015-4-14 12:44:58

好吧

;P

空有一人 · 发表于 2015-4-14 21:41:01

下一个

素衣轻风 · 发表于 2015-4-15 15:47:08

_益菌发表于 2015-4-14 12:28
垂直是垂直于地面还是跟前进方向一致？

所有电感中轴线与地面平行

_益菌 · 发表于 2015-4-16 12:57:27

能给出间隔距离吗？

SPY。 · 发表于 2015-4-16 18:00:32

你的程序用的是动态的PD？？？

玩意Tc · 发表于 2015-4-16 18:10:15

楼主的电机闭环程序貌似不错我打算试试哈有没有什么需要注意的地方呢？

素衣轻风 · 发表于 2015-4-19 13:46:21

玩意Tc 发表于 2015-4-16 18:10
楼主的电机闭环程序貌似不错我打算试试哈有没有什么需要注意的地方呢？

注意非线性误差，注意积分清除即可

素衣轻风 · 发表于 2015-4-19 13:49:21

SPY。发表于 2015-4-16 18:00
你的程序用的是动态的PD？？？

恩

素衣轻风 · 发表于 2015-4-19 13:57:19

素衣轻风发表于 2015-4-19 13:46
注意非线性误差，注意积分清除即可

注：把学习参数调好就行了（绝对比变参pid好调）

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[软件类] 第九届电磁程序