舵机去抖

青谷子 · 发表于 2015-4-2 17:30:45

舵机抖动，大神给一个去抖动的方法，谢谢！

绿眼睛兔子 · 发表于 2015-4-2 18:12:53

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else
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qq1358381353 · 发表于 2015-4-2 18:19:23

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青谷子 · 发表于 2015-4-2 18:55:24

绿眼睛兔子发表于 2015-4-2 18:12
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谢谢，试一下

青谷子 · 发表于 2015-4-3 22:11:11

绿眼睛兔子发表于 2015-4-2 18:12
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这种方法不可靠，太直接了，范围不好控制，在舵机的打舵范围内，降低了舵机的最大转向功能，最好的方法是存储上一次舵机转向值，用一个滤波方法，前后两次差值大于一个值就放弃使用当前值，这样不会限制舵机的最大转向值

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-5 21:29:53

你的那一个噪点是怎么得出来的，然后我给你看看。pwm恒定，会有这样的抖动还是什么？

风中溯 · 发表于 2015-4-7 22:16:29

为何会抖动？

风中溯 · 发表于 2015-4-7 22:16:54

可能是电源没电了？

wangyulin · 发表于 2015-4-8 19:41:16

舵机没力

tkyouling · 发表于 2015-4-9 00:37:35

中断的问题？被打断了？

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