舵机去抖

青谷子

╭ァ简简单单、 发表于 2015-4-5 21:29
你的那一个噪点是怎么得出来的，然后我给你看看。pwm恒定，会有这样的抖动还是什么？

舵机，所一直在振动，所以我把舵机的转向值发出来，理论上不加中值，转向值为零，但是实际发出来的图像一直会有波动

青谷子

风中溯 发表于 2015-4-7 22:16
可能是电源没电了？

没有电不会抖，只不过两边摆的不对称，抖可能是给舵机供电的稳压模块有问题，或者软件方面数值有可疑误差，需要滤波

青谷子

tkyouling 发表于 2015-4-9 00:37
中断的问题？被打断了？

这种情况没有碰到过